36氪首发丨达晨投过的老牌减速器厂商完成数亿元B轮融资，已供货多家头部机器人企业

36氪首发 | 达晨曾注资的老牌减速器厂商完成数亿元B轮融资，已向多家头部机器人企业供货

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

本文约1500字，建议阅读3分钟

硬氪消息，近期，浙江三凯机电有限公司（简称“三凯机电”）顺利完成数亿元B轮股权融资。本轮融资由工业母机产业投资基金与物产中大投资共同领投，财通资本、温岭海和融智参与跟投。所募资金将重点用于推进人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的迭代研发，扩充精密减速器的产能，加快高端传动部件的国产化替代进程。去年年底，三凯机电曾获得达晨财智领投的过亿元A轮融资。

三凯机电于2007年成立，是国内较早自主开发并实现精密行星减速机量产的企业，2012年正式投入量产。三凯机电创始人兼CEO江建斌向硬氪透露，目前国内自动化领域已广泛采用三凯机电的行星减速机。

据透露，三凯机电的精密行星齿轮减速器借助独特的齿形修形技术，回差可稳定控制在1弧分以内，具备高扭转刚性，能确保工业母机在重载、高速条件下保持加工稳定性与极高精度。此外，减速器使用优质合金钢及核心热处理工艺，通过精度控制和装配工艺优化，在加工一致性方面处于国内领先梯队。

现阶段，公司精密减速器已广泛应用于机床与CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C电子、无人机舵机、钢铁冶金等行业领域，能够实现进口替代并降低成本。

2022年，随着人形机器人产业的兴起，三凯机电组建了机器人服务团队，开发适用于机器人的行星减速器与谐波减速器。

同年，公司推出面向机器人领域的谐波减速器，自主研制高精度共轭齿形，实现多齿啮合；通过优化齿形设计及抗疲劳特种材料，承载能力相比国内标准产品有显著提升；同时产品体积小、重量轻，满足多关节机器人对空间和重量的严格限制，可用于六轴、四轴工业机器人。

2024年，公司又专门推出更适配人形机器人关节的行星关节减速器。通过拓扑优化与异形集成设计，实现较高的扭矩/重量比与扭矩/体积比，为人形机器人提供动力基础。

目前，三凯机电已与国内多家头部机器人整机厂商建立深度合作，并进入北京人形机器人创新中心等多家机器人龙头企业的核心供应链体系，实现稳定批量供货。

值得注意的是，在今年8月的第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人共获得15金12银18铜，总计45枚奖牌，并在竞速、跳高、跳远、举重等多个赛项刷新行业纪录，其核心关节部件来自三凯机电。

为适应人形机器人复杂多变、高冲击、高负荷的运动场景，三凯机电近两年在设备上投入超过亿元，正在全面升级生产加工、精密检测、研发试验等硬件设施。

基于未来人形机器人产业增长预期，今年年初，公司二期厂房暨“年产100万套精密齿轮减速器”项目启动建设，总建筑面积约6万多平方米。项目投产后将新增百万套级精密齿轮减速器年产能，并配套伺服电机、驱动一体化智能生产线，提升柔性生产与批量交付能力，预计新增年产值约10亿元。

创始人问答：

硬氪：工业母机和人形机器人对行星减速器的要求有何不同？人形机器人方向未来会做哪些拓展？

江建斌：人形机器人对减速器的核心需求是更轻、更薄、更小，但基本结构与工业母机所用产品类似，技术复用度较高，仅在尺寸和工艺上存在差异，公司已为此单独开设专用产线。

目前机器人方向的研发正朝着“电机+减速器”的模组化形态突破。随着客户陆续提出配套电机的需求，公司的目标是提供即插即用、高度集成的关节模组。但各家机器人厂商的算法和应用场景不同，驱动器往往需要针对不同客户定制多个版本，而主流厂商又大多自研驱动，因此公司未来几年不会涉足驱动器设计，只聚焦机械部分，即“电机+减速器”的一体化集成设计。

投资方观点

B轮领投基金：精密传动部件是人形机器人与高端装备的“卡脖子”核心零部件之一。三凯机电在精密传动领域积累深厚，已在国内自动化市场得到广泛验证，我们看好其在人形机器人核心部件国产替代进程中的领先地位与规模化发展潜力。